Der Feuerwehrverein, also die Freiwillige Feuerwehr Niederstaufen, wurde am 13. September 1886 im Gasthaus Zum Adler gegründet. Die ersten Vorstandswahlen fanden im Gasthaus Zur Alpenrose in Emsgritt am 31. Oktober 1886 statt. Nur vier Jahre später schon konnte die in der Heimatstube Niederstaufen ausgestellte „alte“ Feuerwehrfahne am 12. Oktober 1890 geweiht werden!
 

Sie tat ihren Dienst bis ins Jahr 1977, als sie von einer Nachfolgefahne ersetzt wurde. Ihr letzter Fähnrich war Josef Elbs von Adelberg.